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第五和第六支部队正在过桥时，高句丽军发起了全线进攻，此时只有三支部队（辛世雄、崔弘升、赵孝才）组织列阵迎敌。辛世雄部在对敌最前端，崔弘升和赵孝才部一左一右，成品字形三个方阵，将二座浮桥所在区域牢牢护住。敌军沿着隋军阵势周围反复调动，一波接着一波，发起猛烈进攻，试图攻破隋军防线。
崔弘升将本部骑兵集中分为四队，每队一千多人，自己站在搭建的高塔之上，指挥步兵阵型轮转，骑兵短促出击，隋军将士体现了高超的军事素质，面对敌锋时的惨烈伤亡，无人逃窜，严格依阵而动。宋成一次次传达将令，穿插于各阵之间，有时甚至直接从敌军中穿过，所到之处，大枪上下翻飞，无人能够阻拦，高塔之上的崔弘升，看的为之动容。
隋军从正午一直战斗到黄昏，坚定地守住了阵地，过桥部队都已安然通过。敌我双方已人累马乏，敌军暂停了进攻。崔弘升命令部队就地休息，崔弘升刚从高塔下来，瞭望哨报告，发现大批敌军的增员人马，崔弘升再上高塔，见到敌军增员兵马有五万之众，正向辛世雄部进攻。其它敌军，不顾疲劳，再次展开全面进攻。
辛世雄部面对生力军的进攻，终于抵挡不住，被敌军冲破防线。崔弘升眼见辛世雄的指挥塔倒塌，知道大势已去，再见到赵孝才的部队已经开始向浮桥逃去，崔弘升急忙下令，全军撤退渡河。宋成急忙对崔弘升说道：“后退渡河必然拥堵，骑兵一乱，将踩踏步兵，必须率领骑兵正面冲锋冲破敌阵，置死地而后生，也为步兵撤退创造空间。”
崔弘升醒悟，这是最佳方案，急忙将令箭交给宋成，令四支马队向敌阵冲锋。宋成传令各骑兵队，沿萨水向上游冲锋，自己带领一队首先向敌阵发起了冲锋，其它骑兵队也紧随其后。
骑兵锋阵一旦奔跑起来，就会形成一股洪流，只要前锋不被阻滞，就势不可挡。敌军见隋军骑兵进行反冲锋，急忙调动部队阻截。怎奈宋成铁枪之下挡者披靡，骑兵将士也都鼓起余勇，前仆后继，紧紧跟随。
宋成带领的骑兵队终于冲破敌阵，在萨水上游找了一处较宽阔地方泅水渡河，此时天已大黑，大家都大战一天，又刚刚逃得性命，一放松下来，都累到虚脱，只能就地休息。宋成急忙找到自己
的辽西骑兵营，北口寨的大部分人员都在，薛万均也在，然而，父亲不在了。乐天叔告诉宋成，他们在敌阵中冲锋时，宋时州在本队前头，他亲眼见其落马。宋成潸然泪下，上马独骑走到无人处，泣不成声，父亲教导自己的影像一幕幕在眼前飘过，都是无声的画面，再也听不到温馨的声音了。宋成默默地回忆父亲、感受亲情，数次冲动想回到战场去找父亲，责任和理智将他拉回现实，全军并未脱离险境，自己必须振作精神，率领父老亲朋突围。天微亮时宋成回到队中，没有人前来安慰，任何言语都不如静默不提，他们唯一想要做的就是下次冲锋在前。
（战士的死亡没有轰轰烈烈，都是戛然而止，活着的，踏过战友尸体继续前行，前仆后继。）
这只隋军骑兵出发，试图回归大部队，宋成就留在辽西骑兵营中。迎面与高句丽大军相遇，双方一阵混战，隋军没有统一指挥，各队人马被一冲就散，各自逃生去了，只有宋成所在的骑兵营本来就是一个整体，在宋成的带领下，穿凿而出，并有数百名其它营的骑兵紧紧跟随。宋成与薛万均商量决定，既然不知大军在哪里，咱们就直接奔回鸭绿江。
这支一千人的骑兵在宋成带领下，队形整齐，战马小跑不疾不徐，宋成在前领队，有意避让大股高句丽军队，其它高句丽军见到这支隋军队列整齐，知道是硬骨头，就视而不见了，只追击其它溃军，反正凭人头论功劳，还是专找软柿子捏为好。
薛万均见到高句丽军正在围攻一股隋军，隋军中一杆大纛高高竖起，薛万均认出这杆大旗正是父亲薛世雄的将旗，立刻跟宋成说：“那是我父亲的大旗，咱们去救援吧！”
宋成他们过河以后，一路行来，这是见到的第一面竖起的隋军将旗，很是振奋，宋成高声大喊：“排列锋矢阵，随我冲锋。”
高句丽军一直在追击、围堵隋军，哪想到后背突然一支骑兵冲入，犹如一把匕首从后插入，直透前胸。薛世雄的部队趁势反击，将高句丽军队击溃。
各处败退的隋军，见此处有隋军大旗，也纷纷靠拢，薛世雄重整旗鼓，就地布阵，将收拢的士兵重新排成阵列。傍晚，见到卫文升率领的隋军路过，这是一只阵容完整的大军，面对敌军的围追堵截，退而不乱。二军相见，自是万分欢喜，随后安营扎寨，呈犄角之势。
第二天，二支大军联手而行，安然退回到鸭绿江，这是宇文述率领的九路大军中，唯一二支将旗不倒的军队。在鸭绿江畔，有大批隋军汇集，高句丽一时不敢进犯。
崔弘升也逃回到了鸭绿江，将旗丢失，所部损失过半。
杨广下令班师回国，对所有丢失将旗的将军，一律免职，将宇文述、来护儿关入大牢，听候处置。
崔弘升既被免职，宋成的功劳自然无人过问。宋成等所有府兵被解散回家了。
崔弘升被免职后，郁闷得病，不久就病死了。
------------------------
注：
杨广此次征讨高句丽失败的原因如下：
一、不知天时，或者说在战略上即不知己也不知彼：
论国内状况，这些年连年劳民伤财，民力已竭，急需休养生息。
而高句丽国，这些年却政权稳定，励精图治，既无内战也无外战，整个国家处于蓬勃向上的发展时期。为防备隋军侵略，一直在加强武备。
二、从杨广到元帅（宇文述、来护儿等）对战争的艰难认识不足：
杨广、宇文述、来护儿都参加了灭陈国的战争，因此，他们的战略构想就是以此类推，以高压灭顶之势迫使敌人分化瓦解。但是他们忽略了高句丽与隋王朝是不同种族、不同文化的国家，你派兵灭高句丽国，就是灭族，对方无论是多么劣势，都不可能投降，都会全民一致对外，杨广十倍大军围攻辽东城四个多月不能破城，就是证明。
三、杨广平时过于强势，刚愎自用，手下大将们丧失了临机专断之权。
其实杨广、宇文述、来护儿的指挥失误，只是加剧了隋朝大军的速败，即使指挥得当，也不能扭转此次战争的结果。例如，假设来护儿没有独自攻城，假设宇文述稳扎稳打，到达平壤时还有三十日的粮草，面对比辽东城还大还高的平壤城，也不可能在个把月内攻下。最终，还是粮尽退兵的结局，只是不会如此惨败而已。
第五和第六支部队正在过桥时，高句丽军发起了全线进攻，此时只有三支部队（辛世雄、崔弘升、赵孝才）组织列阵迎敌。辛世雄部在对敌最前端，崔弘升和赵孝才部一左一右，成品字形三个方阵，将二座浮桥所在区域牢牢护住。敌军沿着隋军阵势周围反复调动，一波接着一波，发起猛烈进攻，试图攻破隋军防线。
崔弘升将本部骑兵集中分为四队，每队一千多人，自己站在搭建的高塔之上，指挥步兵阵型轮转，骑兵短促出击，隋军将士体现了高超的军事素质，面对敌锋时的惨烈伤亡，无人逃窜，严格依阵而动。宋成一次次传达将令，穿插于各阵之间，有时甚至直接从敌军中穿过，所到之处，大枪上下翻飞，无人能够阻拦，高塔之上的崔弘升，看的为之动容。
隋军从正午一直战斗到黄昏，坚定地守住了阵地，过桥部队都已安然通过。敌我双方已人累马乏，敌军暂停了进攻。崔弘升命令部队就地休息，崔弘升刚从高塔下来，瞭望哨报告，发现大批敌军的增员人马，崔弘升再上高塔，见到敌军增员兵马有五万之众，正向辛世雄部进攻。其它敌军，不顾疲劳，再次展开全面进攻。
辛世雄部面对生力军的进攻，终于抵挡不住，被敌军冲破防线。崔弘升眼见辛世雄的指挥塔倒塌，知道大势已去，再见到赵孝才的部队已经开始向浮桥逃去，崔弘升急忙下令，全军撤退渡河。宋成急忙对崔弘升说道：“后退渡河必然拥堵，骑兵一乱，将踩踏步兵，必须率领骑兵正面冲锋冲破敌阵，置死地而后生，也为步兵撤退创造空间。”
崔弘升醒悟，这是最佳方案，急忙将令箭交给宋成，令四支马队向敌阵冲锋。宋成传令各骑兵队，沿萨水向上游冲锋，自己带领一队首先向敌阵发起了冲锋，其它骑兵队也紧随其后。
骑兵锋阵一旦奔跑起来，就会形成一股洪流，只要前锋不被阻滞，就势不可挡。敌军见隋军骑兵进行反冲锋，急忙调动部队阻截。怎奈宋成铁枪之下挡者披靡，骑兵将士也都鼓起余勇，前仆后继，紧紧跟随。
宋成带领的骑兵队终于冲破敌阵，在萨水上游找了一处较宽阔地方泅水渡河，此时天已大黑，大家都大战一天，又刚刚逃得性命，一放松下来，都累到虚脱，只能就地休息。宋成急忙找到自己
的辽西骑兵营，北口寨的大部分人员都在，薛万均也在，然而，父亲不在了。乐天叔告诉宋成，他们在敌阵中冲锋时，宋时州在本队前头，他亲眼见其落马。宋成潸然泪下，上马独骑走到无人处，泣不成声，父亲教导自己的影像一幕幕在眼前飘过，都是无声的画面，再也听不到温馨的声音了。宋成默默地回忆父亲、感受亲情，数次冲动想回到战场去找父亲，责任和理智将他拉回现实，全军并未脱离险境，自己必须振作精神，率领父老亲朋突围。天微亮时宋成回到队中，没有人前来安慰，任何言语都不如静默不提，他们唯一想要做的就是下次冲锋在前。
（战士的死亡没有轰轰烈烈，都是戛然而止，活着的，踏过战友尸体继续前行，前仆后继。）
这只隋军骑兵出发，试图回归大部队，宋成就留在辽西骑兵营中。迎面与高句丽大军相遇，双方一阵混战，隋军没有统一指挥，各队人马被一冲就散，各自逃生去了，只有宋成所在的骑兵营本来就是一个整体，在宋成的带领下，穿凿而出，并有数百名其它营的骑兵紧紧跟随。宋成与薛万均商量决定，既然不知大军在哪里，咱们就直接奔回鸭绿江。
这支一千人的骑兵在宋成带领下，队形整齐，战马小跑不疾不徐，宋成在前领队，有意避让大股高句丽军队，其它高句丽军见到这支隋军队列整齐，知道是硬骨头，就视而不见了，只追击其它溃军，反正凭人头论功劳，还是专找软柿子捏为好。
薛万均见到高句丽军正在围攻一股隋军，隋军中一杆大纛高高竖起，薛万均认出这杆大旗正是父亲薛世雄的将旗，立刻跟宋成说：“那是我父亲的大旗，咱们去救援吧！”
宋成他们过河以后，一路行来，这是见到的第一面竖起的隋军将旗，很是振奋，宋成高声大喊：“排列锋矢阵，随我冲锋。”
高句丽军一直在追击、围堵隋军，哪想到后背突然一支骑兵冲入，犹如一把匕首从后插入，直透前胸。薛世雄的部队趁势反击，将高句丽军队击溃。
各处败退的隋军，见此处有隋军大旗，也纷纷靠拢，薛世雄重整旗鼓，就地布阵，将收拢的士兵重新排成阵列。傍晚，见到卫文升率领的隋军路过，这是一只阵容完整的大军，面对敌军的围追堵截，退而不乱。二军相见，自是万分欢喜，随后安营扎寨，呈犄角之势。
第二天，二支大军联手而行，安然退回到鸭绿江，这是宇文述率领的九路大军中，唯一二支将旗不倒的军队。在鸭绿江畔，有大批隋军汇集，高句丽一时不敢进犯。
崔弘升也逃回到了鸭绿江，将旗丢失，所部损失过半。
杨广下令班师回国，对所有丢失将旗的将军，一律免职，将宇文述、来护儿关入大牢，听候处置。
崔弘升既被免职，宋成的功劳自然无人过问。宋成等所有府兵被解散回家了。
崔弘升被免职后，郁闷得病，不久就病死了。
------------------------
注：
杨广此次征讨高句丽失败的原因如下：
一、不知天时，或者说在战略上即不知己也不知彼：
论国内状况，这些年连年劳民伤财，民力已竭，急需休养生息。
而高句丽国，这些年却政权稳定，励精图治，既无内战也无外战，整个国家处于蓬勃向上的发展时期。为防备隋军侵略，一直在加强武备。
二、从杨广到元帅（宇文述、来护儿等）对战争的艰难认识不足：
杨广、宇文述、来护儿都参加了灭陈国的战争，因此，他们的战略构想就是以此类推，以高压灭顶之势迫使敌人分化瓦解。但是他们忽略了高句丽与隋王朝是不同种族、不同文化的国家，你派兵灭高句丽国，就是灭族，对方无论是多么劣势，都不可能投降，都会全民一致对外，杨广十倍大军围攻辽东城四个多月不能破城，就是证明。
三、杨广平时过于强势，刚愎自用，手下大将们丧失了临机专断之权。
其实杨广、宇文述、来护儿的指挥失误，只是加剧了隋朝大军的速败，即使指挥得当，也不能扭转此次战争的结果。例如，假设来护儿没有独自攻城，假设宇文述稳扎稳打，到达平壤时还有三十日的粮草，面对比辽东城还大还高的平壤城，也不可能在个把月内攻下。最终，还是粮尽退兵的结局，只是不会如此惨败而已。